摩擦学故障是机器中摩擦学系统的构成元素经摩擦学行为作用的结果。摩擦学故障可分为摩擦副磨损和润滑剂失效这两大类。所以，油液监测技术应用是摩擦学故障诊断中的主要领域。
摩擦学故障的形成受到摩擦学系统诸多因素的影响。其中工作负荷（负载、速度）、运动方式（回转、往复、滚—滑、冲击）、作业方式（恒速、变速、频繁起停）、润滑方式（压力、飞溅、滴油、自润滑）、维修方式（事后、定期、监测）等是最主要的影响因素。这些因素的综合作用，导致了摩擦学故障的最终形成。
在设计一台机器时，根据机器所赋予的功能，可以分析和推测机器发生故障的可能出现的形式和表现，这称之为“正”问题分析法。当机器投入运行后，采用油液监测诊断方法获得摩擦学行为发生时所输出的信息，通过去伪存真，找出系统构成元素已发生或将要发生的故障，这称之为“反”问题分析法。无论“正”“反”，关键在于如何建立摩擦学故障与
油液监测信息的相互联系。
摩擦学故障中的摩擦副磨损从形式、程度、种类及趋势这四方面加以描述；
润滑剂失效应从形式、程度、组分和趋势这四方面加以描述、毫无疑问，摩擦副磨损和润滑剂失效是相互联系、有时是互为因果关系。
