机械设备磨损故障是指由于相对运动的两个表面之间的摩擦磨损使设备功能低于规定水平的状态。概括的讲引起故障磨损有两种情况：1、常规磨损引起的故障。2、设备安装与使用过程中的异常磨损导致的故障。异常磨损引发的故障具有偶然性和突变性，对此类故障的诊断具有重要意义。
按磨损机理划分：不同的磨损机理产生的磨粒各异因而可通过磨粒分析来识别引起磨损故障的磨损机理。以便为了设备的设计、制造服务、与润滑油分析有关的磨损机理可分为以下几类：
1、粘着磨损，接触表面而相对运动时，由于固相焊接作用使材料从一个表面转移到另一个表面而造成的一种磨损。
2、磨料磨损，由于硬颗粒或硬突起使材料产生迁移而造成的一种磨损。
3、疲劳磨损，由于循环交变应力引起疲劳而使材料脱落的一种磨损，其中包括氧化磨损。
按磨损类型划分
对于磨损故障的描述，铁谱分析者针对铁谱分析的特点采用一套使用的分类方法。归纳起来可以说是磨损类型来分：
1、正常磨损故障和磨合期磨损：滑动表面经常发生的正常磨损。
2、切削磨损：由于滑动表面的相互穿人引起的非正常磨损料磨损。
3、滚动疲劳磨损：滚动接触表面的疲劳磨损。
4、滚滑复合磨损：与齿轮系相关的疲劳磨损和粘着磨损。
5、严重滑动磨损：滑动表面的过载和高速造成的磨损。
